水下定位装置-北京泰富坤科技-短基线水下定位装置

超短基线定位系统

usbl超短基线定位系统是一种水下定位技术，短基线水下定位装置，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定rov、auv、潜水员、水下其他载体的水下位置。

超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，短基线水下定位装置，测量出x、y两个方向的相位差，短基线水下定位装置，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离r，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的---。

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